Układ przedsionkowy czyli zmysł równowagi, odpowiada za czucie ułożenia ciała w przestrzeni. Narząd równowagi znajduje się w uchu wewnętrznym, w błędniku błoniastym i składa się z 3 kanałów półkolistych, woreczka i łagiewki.
Narząd ten odpowiada za odbieranie bodźców związanych z przyspieszeniem liniowym (związanym z grawitacją) oraz zmianą pozycji głowy w stosunku do osi pionowej, jest również czuły na ruch obrotowy ciała.
